(1) I will go to Kyoto tomorrow.
toは名詞：京都の前に置かれた前置詞で、「到着点」を表しています。
(2) I will be here to help you.
toは動詞helpの前に置かれ、to (V)で不定詞を作っています。
(2)を中学生に和訳してもらうと、おそらく「あなたを助けるために、私はここにいます」とto helpを「目的：～するために」と解釈すると思います。これはもちろん「そう教わるからそう理解する」のです。
(1)のtoは前置詞で「・・・へ」、
(2)のtoは不定詞を作り「～するために」。
しかし、「toはto」。それほど区別する必要があるのでしょうか、toは「→の意味を持つ記号」でよいのではないでしょうか。
(1)' I will go「→」Kyoto tomorrow.
(2)' I wil be here「→」help you.「ここにいて手伝ってあげる」
この単純な理解が進めば、大学入試に向けた学習で登場する〈be to (V)〉も
The president is to visit Kyoto today.
「大統領は今日、京都を訪問する予定である」も
The president is「→」visit Kyoto today.で問題なく理解可能です。

前回、英検問題集について書きました。では、お勧めはと言うと標記シリーズが推せると思います。『つきっきり』と同じ旺文社からの出版ですが、クオリティーはこちらの『合格レッスン』が断然高いです。同シリーズは英検5級～準2級まで対応します。この辺りの「対応級」設定も誠実というか、やはり「英検2級以上」はそれほど容易く対策できるものではないので、「そこには踏み込まない」という潔い方針が信頼できます。
内容もコンパクト且つ必要なアイテムを漏らすことなく掲載し、過去問にも当たれるスタイルです。これなら小学生～中学生が自習で取り組み、成果をあげることができそうです。一通りやって終わりではなく、何周もやって掲載されている学習事項はどれが出題されても大丈夫という状態で受験すれば、合格可能性は高いと考えます。
でも、前回も書きましたように、問題集は書店で実際に手に取り、「自分の求めるものかどうか」を確かめて購入するようにしてください。

英検は高校進学・大学進学において非常に有効なツールだから、取得に向けて努力する人が多い。英検受験向けの対策問題集も多い。最近はアマゾンなどを利用する人も多いと思うが、問題集は実際書店で手に取って、ぜひ中身を確認して選びたい。
同じようなタイトルの本でも、「各級に必要な学習範囲が理解できる」もの、「各問題形式に対しどう備えればよいのかがわかる」もの、「問題演習が充実している」ものなど、編集方針や内容が相当異なるので自分の学習目標に合わせて精選したい。
さて、標記『つきっきりシリーズ』は「家庭教師のトライ」と山田暢彦氏のコラボ本である。残念ながら、語彙、解説、演習量などが充実しているとは言えるものではない。英検2級までなら、それでもなんとか用が足りるかもしれないが、「英検準1級」の高みを目指そうという学習者には推奨できない。『つきっきり』という軟弱なタイトルとその痩せた中身は、本来〈準1級に向けた努力によって得られる充実した学習〉とはかけ離れた、「ベクトル違い」の問題集であるように思われる。

①My grandmother gave me the ring.[SVOO文型]は、人に当たる目的語の前にtoをつけて後置される場合もあります。
②My grandmother gave the ring to me.においては、前置詞付きの名詞[to me]は修飾語になるので、[SVO文型]となります。
2つの表現はどう違うのでしょうか。おそらく中学校では、「人」の前に相応しい前置詞をつけて文末に置くという機械的な問題演習をやって終了でしょう。
なぜ2つの表現があるの？というかわいい質問があれば、勉強している先生なら次のように答えます。
①はWhat did your grandmother give you ■?「何をあげたの？」に対する答えとなり、
②はWho(m) did your grandmopther give the ring to ■?「誰にあげたの」に対する答えになります。
■に当たるものが疑問詞として置かれ、それに対する返答がそれぞれ①②になります。
①My grandmother gave me the ring.「その指輪よ」
②My grandmother gave the ring to me.「私によ」

英語では新情報（知らなかった貴重な情報）を文末において、「end focus（文末焦点）」を作ることが通例だからです。

コンパクトに文の頭部をまとめるのが英語らしい表現でした。
△To make friends is easy.
        S                 V   C
〇It is easy to make friends.
    S V  C

It～to(V)の形式主語を用いた表現のもう一つの効果は、「文末に新情報を置く」という英語らしさを同時に実現していることです。新情報は聞き手・読み手にとって、初めての話題なので、関心がそこに凝縮される訳です。
To make friends is easy.なら、文焦点が当たるのはeasy「簡単だよ」ですが、It is easy to make friends.なら、文末焦点が当たるのはto make friends「友達を作ること」になります。
「SVC(それって簡単だよ)→友達を作るのは〈言いたいこと〉」
文末の情報に「焦点」が当たります。これは文法用語で「end focus」と呼ばれます。その「文末におかれた」新情報を引き継いで、話は展開されることになります。