There was one point on which we agreed.
関係代名詞whichの前に、前置詞onがあります。関係代名詞がよく分かってないと、とても難しく感じられるのですが、「関係代名詞は代名詞」だという基本的な理解に立ち返りましょう。

→There was one point on it we agreed.
itが受けているのは、one pointという名詞（先行詞）以外にありません。
これを2文に戻す時、on itをどこに置くかが難しいかもしれません。
agree on…で「…に意見が一致する」の意味を作るので、
→There was one point.＋We agreed on it.
全体として「私たちの意見が一致した点が一つあった」ということです。

The woman behind whom I was sitting was wearing a big hat.
「関係代名詞は代名詞」だから、
The woman behind her I was sitting was wearing a big hat.
主語の直後に入った関係詞節を見抜くコツは、2つ目の動詞（ここではwas wearing）の手前までが、[関係詞節]と切り分けることです。すると、
The woman [behind her I was sitting] was wearing a big hat.
→The woman was wearing a big hat.＋I was sitting behind her.
全体として「その女性は大きな帽子を被っており、私はその後ろに座っていた」ということです。
これを「私の後ろに座っていた女性は、大きな帽子を被っていた」と理解してしまう人がいます。2文に戻して考えれらる力が必要です。

2つの文に、共通する名詞が含まれている場合、関係代名詞を使って1文で表現することができます。
I met a woman. She spoke French well.
I met a woman＋who spoke French well. 
→I met a woman who spoke French well.

a womanとsheは共通する名詞（代名詞）。「フランス語を上手に話す」が女性の説明になる。説明文の主語であるshe〈人・主格〉を関係代名詞〈人・主格〉のwhoに置き換える。2つを横並びにして1文にする（ここではそのままくっつければ横並びになる）。

The book was interesting. My mother bought it for me.
The book was interesting＋my mother bought which for me.
→The book which my mother bought for me was interesting.

上の文では、共通する語を横並びにする時、(1)関係代名詞の移動が起こる上、(2)説明文が主語the bookの横に置かれるので、左の文に右の文が割り込む形になる点が少し難しいかもしれません。ポイントは、「主語に関係代名詞節が付く場合、2つ目の動詞（ここではwas）の直前までが関係代名詞節」と見抜くことです。下のように見えていればOKです。
The book [which my mother bought △ for me] was interesting.
         S                                                       V        C

上で確認した知識を利用して、次の文を考えてみましょう。
The house the roof of which is red is my uncle's.
この文を2つに分解してみます。
The house is my uncle's＋the roof of which is red.
The house is my uncle's. The roof of it is red.

つまり、次のように見えていればOKです。
The house [the roof of which △ is red] is my uncle's.

前置詞＋関係代名詞（of which）になっている点と先行詞the houseの横に関係代名詞whichを置けない点が難しく感じるところですが、2文に戻す力があれば理解できます。

特定される名詞にはtheを付け、特定されない名詞（加算・単数）にはa/anを付ける。英語学習のかなり初期に習う規則ですが、この「特定される」という言葉が意味するところを正確に理解するのはかなり難しいことです。
We support ( * ) children who struggle with reading.
「私たちは、読むことに苦労している子供たちを支援している」

childrenを関係代名詞節が説明しているので、childrenは特定されているように感じられるかもしれません。しかし、「読むことに苦労している→子供」という関係代名詞節の内容だけでは、具体的に「誰とだれ」という風に特定できる訳ではないので、この場合、childrenにはtheは付けません。

We support ( * ) children in this class who struggle with reading.
「私たちは、このクラスの読むことに苦労している子供たちを支援している」

in this classという情報が付くと、具体的に「この子とあの子」という風に特定可能と考えられます。その場合はchildrenにtheを付けます。

関係代名詞で先行詞が説明される（修飾される）と、先行詞は特定されたように感じられるかもしれませんが、果たして十分限定されているかどうかを注意深く確認する必要があります。

スーパースター・長嶋茂雄
この語句は、名詞＋名詞の構造を持っており、前の名詞を後ろの名詞が具体化しています。「水の都・大阪」というのも同じ。しかし、こういった定型的な表現を除いては、日本語では「名詞＋それを説明する名詞」の構造はありません。
一方、英語には名詞をそれに続く名詞節が説明する構造は一般的です。その時に活躍するのが関係代名詞。

(a) That is the man.＋I met him yesterday.
あっちにいるのが「その男の人」で、「その男の人に」私は昨日会ったのです。このまま2つの文でも情報伝達には十分ですが、1文で表現することも可能です。説明文に当たる後ろの文の中で、前方の名詞（the man）と共通しているhimを関係代名詞に置き換えます。himは元の文中で目的語を表す目的格なので、関係代名詞は同じ「人・目的格」を表すwhomを使います。
(b) That is the man.＋I met whom yesterday.

共通する語を横に並べて「名詞＋名詞（説明文）」の構造をとると
That is the man whom I met yesterday.
となります。

関係代名詞節（後ろの文）は名詞節ですが、先行する名詞を説明するという形容詞的役割を果たします。

英作文で出くわす難題が、コロケーションの問題です。

「海外旅行に行くのなら保険に入った方がよい」
保険はinsurance、入るはenterがまず頭に浮かぶでしょうか。でも、enterは「建物や学校に入る」や「情報を入力する」の意味で使用し、保険に「入る」の意味では使いません。insuranceに入るなら、それを「買う」と考えてgetやbuyを使います。この語にはこの語を使うという、自然な語の組み合わせのことを「コロケーション」といいます。
語と語の組み合わせは、言語的蓄積が豊かなネイティブにとっては当たり前のことですが、一つ一つの語の組み合わせを覚えて行くのは中学生・高校生には荷が重すぎます。
そういう時は「名詞」を「文」の形で言い換えると、コロケーションの難題から逃れることを知っておくべきでしょう。

「健康のありがたみを知りなさい」
なら、ありがたみはimportanceとかvalueという名詞が思い浮かぶかもしれませんが、動詞knowと組み合わせるのは自然ではなく、普通はunderstandやappreciateを動詞として用います。
でも、「健康のありがたみ」（名詞）を「健康でいることがいかに大切か」（文）と読み替えてやれば、knowを使って
You should know＋how important staying healthy is.
とコロケーションの問題を回避することができるのです。

難しい名詞をそのままコロケーションの知識なしに使用するのは危険です。また、この言い換えのテクニックは会話などで有効に使えます。
「世界情勢」→what is going on in the world
「世間の目」→what other people think
「他者の気持ち」→how other people feel